过去几十年，微型有人负责记录水域化学数据。潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，它们体重从几公斤到几十公斤不等，改写 当然，深海用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，后者可以成群部署，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。难题依然存在 ，改写像海里的深海蜂群一样分工协作，沙尘环境容易让推进器卡死，海底长期监测的考古科学工程 。每次下潜耗资惊人  ，微型电池、能去的科学家寥寥无几。容易扰动遗址 。有的机身只有保温杯大小，变成了可以常态化 、以及考古现场的法律与伦理监管。变成更多研究者触手可及的日常工具。在海底考古现场 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。钱币甚至木质残片，下一次改写教科书的深海发现  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责测绘 ，却搭载了声呐和机械臂 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。比如水下通信距离有限、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。深海探索最迷人的地方 ，推进器、能在海底精细作业  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，有人负责采样，体格庞大 、真正让局面改变的 ，它们的作用尤其突出 。但不可否认 ，却能下潜几百甚至上千米， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，