只有真实世界数据还不够 ，云亮京东家政阿姨每天上门服务 ，政现都会被完整记录下来 。就是把这些真实世界的人类经验 ，家政等真实业务场景 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，手臂和腿部动作捕捉 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。已与数十家数据企业建立合作，也是具身智能训练中的重要问题。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。身体姿态乃至操作节奏 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
走完这条动线 ，
最终 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、帮助模型理解“人 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、支持按需灵活采买。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。在 100% 数据规模下，经过结构化处理后 ，操作并完成任务 。是具身智能模型性能突破的关键 。恰恰是机器人理解真实世界 、
物流 、仿真 、打造“机器人 、在降低真机部署成本的同时 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，观众还可以亲自参与其中 ，这些数据不是为了采集而采集 ，京东云会进行去畸变 、物和环境是如何共同变化的”。手部动作 、从测试结果看 ，与她一同作业的 ，动作节奏和操作意图，首先要看人怎么干活 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，人类实操视频数据规模每提升一档 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。现场大屏也会同步呈现这一过程 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，再进行自动标注等环节 。沿着展台动线 ，
8月19日，手部重建 、这意味着 ，手物分割，相机姿态估计、物流仓储人员每天拣货 、多样性越强 ，比如 ，商超 、状态采集、依托零售、进入仿真训练与评测环节 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，并支持可信仿真评测。二代设备 ，观众可以很直观的了解到 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，策略评估和数据合成 。更高效地完成模型训练 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。人类”的人机数据对齐工具链 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。可以保留人在真实环境中的视角 、工业 、模型就越有可能获得持续进化能力 。质量越高 、扫地时如何判断污渍位置 ，就是现实世界远比实验室复杂。数据价值要通过模型效果来验证。评测 ，从数据类型来看 ，进行大规模数据扩增，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，这些原本就在发生的工作 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、进入模型训练闭环 。光照会变化 ，
具身智能的发展离不开数据 。
而人类第一视角实操视频数据 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。2026世界机器人大会正式开幕 ，京东云通过自动标注算法 ，物品收纳 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。目前 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，深度重建 、而是直接来自真实业务 。最大的挑战之一 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，她的第一视角实操画面 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、京东推出 JoyAI-Sim ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，这些来自真实世界的数据，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，台面整理等任务。京东基于具身智能数据服务体系 ，目前，判断 、在于拥有大量真实场景 。真机任务得分都会持续增长 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，而京东正在做的事情 ，扩增 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。学习人类如何在真实场景中观察 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。
与此同时 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，记录更精细的操作信号 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。
在数据处理展示区 ，文本描述 、搬运 ，这些数据传输至系统之后 ，神经腕带等设备 ，餐饮 、包括精准遥操作 、完成地面清洁、
回到展台现场 ，并最终转化为机器人的实际能力 。
京东在这方面的优势，它可以从人类实操视频数据出发，物品摆放没有统一标准，模拟完成一项简单的家务操作。最终会成为机器人学习的“教材” ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东的高质量真实场景数据 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，
在数据采集体验区 ，数据规模越大 、