再通过卫星或网络发给你的北斗手机。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定这样一来 ，何实 第二步是北斗解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。你的导航手机接收到信号后，这就像用四个已知点画圆，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置。 第一步是测距 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，在沙漠  、通过数学方法解算出经度、满足车道级导航的需求  。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第三步是差分增强。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，交点就是你的位置 。这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离 ，再乘以光速，同时修正手机时钟的误差。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程 ，直接算出来的距离存在误差，纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。